В Норвегии создадут робота для сбора малины

Норвежский эксперт робототехники Мартин Столен работает над созданием робота, предназначенного для уборки малины. Об этом рассказывает Teknisk Ukeblad.

Робот смонтирован на платформе, которая движется вдоль рядов растений. Манипуляторы для сбора ягод расположены на штанге на различной высоте. Обычно в подобных машинах для распознавания овощей и фруктов применяют 3D камеры, но в данном случае подходит обычная оптическая камера, так как красные ягоды легко отличить от зеленой листвы и коричневых побегов. 

Когда робот обнаруживает спелую ягоду, манипулятор перемещается на соответствующую позицию, которая может находиться на расстоянии 2-8 см от ягоды. С помощью дополнительной камеры на самом манипуляторе робот аккуратно снимает ягоду с кисти и помещает ее в ящик. 

Весь процесс требует определенного времени. Если человек срывает ягоду в течение нескольких секунд, то роботу на это потребуется больше времени — около 15 сек. Однако на платформе расположены четыре манипулятора, которые достигают большей высоты, чем человеческая рука. 

Кроме того, робот может работать 20 часов в сутки. В полностью роботизированном хозяйстве один оператор может контролировать работу десяти роботов. 

По словам Мартина Столена, ему требуется еще некоторое время для окончательной доработки технологии. По его расчетам, в сотрудничестве с производителями малины первую серию роботов ему удастся выпустить уже через два года.